解题思路：根据空间直角坐标系，点点对称性，直接求解对称点的坐标即可．
根据点的对称性，空间直角坐标系的八卦限，分别求出点P（-3，2，-1）关于平面xOy的对称点是 （-3，2，1）；关于平面yOz的对称点是：（3，2，-1）；关于平面zOx的对称点是：（-3，-2，-1）；关于x轴的对称点是：（3，-2，1）；关于y轴的对称点是（3，2，1）；关于z轴的对称点是 （3，-2，-1）．
故答案为：（-3，2，1）；（3，2，-1）；（-3，-2，-1）；（3，-2，1）；（3，-2，-1）．
点评：
本题考点： 空间中的点的坐标．
考点点评： 本题是基础题，考查空间直角坐标系，对称点的坐标的求法，考查空间想象能力，计算能力．