解题思路：（I）根据频率直方图的高为频率与组距的比，计算出a；根据频率=[频数/样本数]求得b；再根据频率分布表求家庭月用水量不超过3吨的频率即可；
（II）根据古典概型的计算公式，先求五代表中任选2人的所有情况（事件），再求B1、B2至少有一人被选中的情况（事件），代入公式计算即可．
（Ⅰ）由频率分布直方图可得a=0.5×0.5=0.25，
∴月用水量为[1.5，2）的频数为25．
故2b=100-92=8，得b=4．
由频率分布表可知，月用水量不超过3吨的频率为0.92，
所以，家庭月用水量不超过3吨的频率约为0.92．
（Ⅱ）由A1、A2、A3、B1、B2五代表中任选2人共有如下10种不同选法，分别为：（A1，A2），（A1，A3），（A1，B1），（A1，B2），（A2，A3），（A2，B1），（A2，B2），（A3，B1），（A3，B2），（B1，B2）．
记“B1、B2至少有一人被选中”的事件为A，事件A包含的基本事件为：（A1，B1），（A1，B2），（A2，B1），（A2，B2），（A3，B1），（A3，B2），（B1，B2），
共包含7个基本事件数．
又基本事件的总数为10，所以P(A)＝
7
10．
即家庭代表B1、B2至少有一人被选中的概率为[7/10]．
点评：
本题考点： 频率分布直方图；古典概型及其概率计算公式．
考点点评： 本题考查频率分布直方图及古典概型的概率计算．