解题思路：二力平衡的条件：大小相等，方向相反，作用在同一个物体上，作用在同一条直线上．
A、竹子对小熊猫的作用力和小熊猫所受的重力，大小相等、方向相反、作用在同一物体的一条直线上，是一对平衡力，符合题意；
B、小熊猫对竹子的作用力和小熊猫所受的重力，作用在不同的物体上，不是一对平衡力，不符合题意；
C、小熊猫对竹子的作用力和竹子对小熊猫的作用力方向相反，是一对相互作用力，因此不是一对平衡力，说法正确，符合题意；
D、小熊猫即使很轻，其重力也需要平衡，这样才能静止在空中，故说法错误，不符合题意．
故选：AC．
点评：
本题考点： 平衡力的辨别．
考点点评： 此题主要考查了平衡力的概念，要掌握二力平衡的条件：作用在同一物体上、大小相等、方向相反、作用在同一直线上．能够区别平衡力和相互作用力．