测量动平面的质心（cm）处的marker点三坐标轴相对绝对坐标系三坐标轴的旋转角度即可
你可以去查下欧拉角的概念,这里不费文字解释了.欧拉角的旋转顺序常用有313和321两种,
ADAMS也是使用了这两种,共六个函数,如下
按313顺序的旋转角度
PSI 按照313旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度
THETA 按照313旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度
PHI 按照313旋转系列,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度
按照321顺序的旋转角度
YAW 按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度
PITCH 按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度的相反数
ROLL 按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度
使用举例：
PSI（marker1,marker2)