解题思路：取CD的中点E，连接AE，由直角三角形的性质可知AE=[1/2]CD，即CD=2AE，再利用已知条件证明AB=AE即可．
证明：取CD的中点E，连接AE，
∵AD⊥CA，DE=EC，
∴AE=EC=ED=[1/2]DC，
∴∠EAC=∠C=20°，
∴∠AEB=∠EAC+∠C=40°=∠B，
∴AB=AE，
∴CD=2AB．
点评：
本题考点： 直角三角形斜边上的中线；等腰三角形的判定与性质．
考点点评： 本题考查了直角三角形的性质，等腰三角形的判定和性质，解题的关键是取CD中点，构造斜边上的中线．