解题思路：（1）设P，Q两点，从出发开始到第x秒时，PQ∥AD，得出平行四边形APQD，得出AP=DQ，代入求出即可；
（2）设P，Q两点，从出发开始到第a秒时，四边形PBCQ的面积为84平方厘米，根据梯形面积公式得出方程，求出方程的解即可．
（1）设P，Q两点，从出发开始到第x秒时，PQ∥AD，
∵四边形ABCD是平行四边形，
∴AB∥CD，
即AP∥DQ，
∵PQ∥AD，
∴四边形APQD是平行四边形，
∴AP=DQ，
∴3x=25-2x，
x=5，
答：P，Q两点，从出发开始到第5秒时，PQ∥AD．
（2）设P，Q两点，从出发开始到第a秒时，四边形PBCQ的面积为84平方厘米，
∵BP=25-3a，CQ=2a，
∴根据梯形面积公式得：[1/2]（25-3a+2a）•8=84，
解得：a=4，
答：P，Q两点，从出发开始到第4秒时，四边形PBCQ的面积为84平方厘米．
点评：
本题考点： 矩形的性质．
考点点评： 本题考查了矩形的性质和判定，梯形的性质，平行四边形的性质和判定的应用，用了方程思想．