解题思路：首先利用勾股定理得出AB的长，进而利用垂直的定义得出∠B=∠ACD，即可得出cos∠ACD=cosB即可得出答案．
∵Rt△ABC中，∠ACB=90°，AC=4，BC=3，
∴AB=
32+42=5，
∵CD⊥AB，
∴∠B+∠BCD=90°，
∵∠ACD+∠BCD=90°，
∴∠B=∠ACD，
则cos∠ACD=cosB=[BC/AB]=[3/5]．
故选：C．
点评：
本题考点： 解直角三角形．
考点点评： 此题主要考查了解直角三角形，根据已知得出cos∠ACD=cosB是解题关键．