解题思路：分析四种物质的性质，硫酸铜溶于水呈蓝色，故分别取少量溶于水，溶液呈蓝色的是硫酸铜；取硫酸铜溶液少量分别滴加到盛有少量剩余三种溶液的试管中，产生蓝色沉淀的是氢氧化钡；取氢氧化钡溶液少量分别滴加到剩余两种溶液中，产生白色沉淀的是氯化镁，剩余一种是硝酸钾．
（1）分析四种物质的性质，硫酸铜溶于水呈蓝色，故分别取少量溶于水，溶液呈蓝色的是硫酸铜；
（2）取硫酸铜溶液少量分别滴加到盛有少量剩余三种溶液的试管中，产生蓝色沉淀的是氢氧化钡；化学方程式为CuSO4+Ba（OH）2═Cu（OH）2↓+BaSO4↓
（3）取氢氧化钡溶液少量分别滴加到剩余两种溶液中，产生白色沉淀的是氯化镁，剩余一种是硝酸钾，化学方程式为
Ba（OH）2+MgCl2=Mg（OH）2↓+BaCl2
故答案为：（1）
水 无水硫酸铜 无（2）
硫酸铜 Ba（OH）2CuSO4+Ba（OH）2═Cu（OH）2↓+BaSO4↓（3）
Ba（OH）2MgCl2Ba（OH）2+MgCl2=Mg（OH）2↓+BaCl2
点评：
本题考点： 酸、碱、盐的鉴别．
考点点评： 在解此类题时，首先分析需要鉴别的物质的性质，然后选择适当的试剂，出现不同的现象即可鉴别．