解题思路：（1）物体处于静止或匀速直线运动状态时，则物体受平衡力作用；
（2）二力平衡的条件：作用在同一物体上的力，并且大小相等、方向相反、作用在同一直线上．
A、物体受到的拉力方向水平向右，而重力方向竖直向下，故二力不是一对平衡力；
B、物体的重力是作用在物体上的力，支持力也是作用在这个物体上的力，这两个力大小相等、方向相反且作用在同一直线上，所以这两个力是一对平衡力；
C、桌面对物体的支持力是作用在物体上的力，物体对桌面的压力是作用在桌面上，不是作用在同一个物体上，故不是一对平衡力；
D、物体所受的支持力的方向竖直向上，摩擦力的方向水平向左，因此二力不是一对平衡力．
故选B．
点评：
本题考点： 平衡力的辨别．
考点点评： 二力平衡的条件是中考考查的热点，解题的关键是必须逐一分析选项中的两个力是否同时满足二力平衡的四个条件（同物、等大、反向、共线），如果其中的一个条件不满足，这两个力也不是一对平衡力．