⑴、制度：①分封制、宗法制。（2分）
作用：①分封制稳定了当时的政治秩序，巩固了西周的统治，扩大了疆域。（2分）
②宗法制保证了贵族在政治上的垄断和特权地位，有利于统治集团内部的稳定和团结；在此后的长时间里在广大范围内对中国社会结构产生了重大影响，直至今日。（4分）
⑵、①秦始皇。（2分）②皇帝制度、三公九卿制、郡县制（6分）
⑶、矛盾：君权与相权的矛盾。（2分）
采取措施：西汉：①汉武帝频繁更换丞相；②汉武帝时建立“中朝”，削弱了相权；
唐朝：实行三省六部制，相权一分为三；
宋朝：设参知政事，枢密使和三司使，分割丞相的行政权、军权和财权。
明朝：废丞相，权归六部。（10分）