解题思路：①省力杠杆，动力臂大于阻力臂，省力但费距离；
②费力杠杆，动力臂小于阻力臂，费力但省距离；
③等臂杠杆，动力臂等于阻力臂，既不省距离也不省力．
（1）道钉撬、瓶盖起子、动滑轮、老虎钳在使用时，动力臂大于阻力臂，属于省力杠杆；
（2）理发剪子、镊子、钓鱼杆在使用时，动力臂小于阻力臂，属于费力杠杆；
（3）定滑轮、天平在使用时，动力臂等于阻力臂，属于等臂杠杆．
故答案为：③⑤⑦⑨；①②④；⑥⑧．
点评：
本题考点： 杠杆的分类．
考点点评： 该题考查了学生对物理模型的抽象、分析能力．判断杠杆的类型可结合生活经验和动力臂与阻力臂的大小关系来判断．常见的等臂杠杆有天平、跷跷板、定滑轮．