解题思路：根据角平分线上的点到角的两边的距离相等的性质解答即可．
∵AP是∠CAB的平分线上一点，PF⊥AB，PE⊥AC，
∴PE=PF，
∵PF=3cm，
∴PE=3cm．
故答案为：3．
点评：
本题考点： 角平分线的性质．
如图所示，点P是∠CAB的平分线上一点，PF⊥AB于点F，PE⊥AC于点E，如果PF=3cm，那么PE=______cm
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