选A
现在分词做伴随状语.
主语跟take 之间是主动关系,所以用现在分词,做伴随状语;
相应的,当主语跟动词之间是被动关系时,就用过去分词.
此外,take it for granted that这是固定句式,意思是 理所当然的是.