解题思路：根据两圆位置关系与圆心距d，两圆半径R，r的数量关系间的联系即可求解．
根据题意，得R=4cm，r=3cm，d=1cm，
∴R-r=1cm，
∴R-r=d，
∴两圆内切．
故选B．
点评：
本题考点： 圆与圆的位置关系．
考点点评： 本题主要是考查圆与圆的位置关系与圆心距d，两圆半径R，r的数量关系间的联系．此类题为中考热点，需重点掌握．
两圆的半径分别为3cm和4cm，圆心距为1cm，则两圆的位置关系是（ ）
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