解题思路：汽车在平直公路上匀速行驶，驱动轮在前，驱动轮为汽车前进提供动力．因为是前轮驱动，所以前轮受到地面对它向前的摩擦力，而后轮不是驱动轮，被地面推着前进，相对地面向前运动，受到地面对它向后的摩擦力．四驱汽车的四个轮子都提供动力．
A、因为汽车驱动轮在前，后轮是从动轮．匀速行驶时，前轮相对地面有向后运动的趋势，则地面给前轮一个水平向前的摩擦，这个摩擦力驱动汽车向前运动．当后轮向前运动时，地面的摩擦力将阻碍它向前运动．故地面对后轮的摩擦力方向是水平向后，A错误B正确．
C、越野吉普车是采用四轮驱动方式，四个车轮相对地面有向后运动的趋势，则地面给车轮一个水平向前的摩擦，这个摩擦力驱动汽车向前运动，C错误D正确．
故选BD
点评：
本题考点： 静摩擦力和最大静摩擦力；滑动摩擦力．
考点点评： 正确的进行受力分析和知道车轮的运动趋势是解答本题的关键，考查了学生理论联系实际的能力．