解题思路：（1）由于发声体的材料和结构不同，发出声音的音色也不同，所以音色是辨别声音的最主要的特征．
（2）振幅的大小影响声音响度的大小．
（3）次声波是指振动频率在20Hz以下的声音，人耳是听不到的．
（4）声音的传播需要介质，固体、液体和气体都可以传播声音．
A、我们能“闻其声而知其人”，主要是因为不同的人声音的音色不同，故A错误；
B、“不敢高声语，恐惊天上人”中的“高”是指声音响度的大小，故B错误；
C、次声波是我们的耳朵所听不到的声音，故C错误；
D、“隔墙有耳”说明固体可以传播声音，故D正确．
故选D
点评：
本题考点： 声音的传播条件；超声波与次声波；响度；音色．
考点点评： 此题考查的知识点比较全面，有声音的传播、声音的特性--音调、响度和音色等知识点．基础性题目，难度不大．