解题思路：要使函数g（x）=f（x）-x的零点恰有两个，则根据函数是奇函数，则只需要当x＞0时，函数g（x）=f（x）-x的零点恰有一个即可．
因为f（x）是奇函数，所以g（x）=f（x）-x也是奇函数，
所以要使函数g（x）=f（x）-x的零点恰有两个，
则只需要当x＞0时，函数g（x）=f（x）-x的零点恰有一个即可．
由g（x）=f（x）-x=0得，g（x）=x2-x+a-x=x2-2x+a=0，
若△=0，即4-4a=0，解得a=1．
若△＞0，要使当x＞0时，函数g（x）只有一个零点，则g（0）=a≤0，
所以此时
△＝4−4a＞0
a≤0，解得a≤0．
综上a≤0或a=1．
故选D．
点评：
本题考点： 函数的零点．
考点点评： 本题主要考查函数零点的应用，利用二次函数的图象和性质是解决本题的关键．