解题思路：A、根据硬水与软水的区别方法分析；
B、根据一氧化碳和氧气的性质分析；
C、根据物质的分离方法分析；
D、根据除杂质的原则分析．
A、软水加入肥皂水生成的泡沫多，硬水加入肥皂水生成的泡沫少，所以可以用肥皂水区分软水和硬水，故错误；
B、一氧化碳和氧气都没有气味，且一氧化碳有毒，故B错误；
C、二氧化锰不溶于水，过滤可以得到二氧化锰，或将水蒸发，剩下二氧化锰，故方法正确；
D、加入足量的铁粉，铁粉和氯化铜反应生成氯化亚铁，这样除去的是氯化铜，故方法错误．
故选C
点评：
本题考点： 硬水与软水；混合物的分离方法；常见气体的检验与除杂方法；盐的化学性质．
考点点评： 物质的鉴别、分离与除杂是中考的重点，也是难点，解决除杂问题时，抓住除杂质的必需条件（加入的试剂只与杂质反应，反应后不能引入新的杂质）是正确解题的关键．