A、人踩到西瓜皮时，脚下的摩擦力减小，会突然加快向前运动的速度，而人的上身由于惯性还在后面，就会滑倒，是有弊的，故A错．
B、拍打衣服上的灰尘，衣服被拍后开始运动，而灰尘由于惯性还要保持静止，就离开了衣服，这样就达到了除去灰尘的目的，是有利的．故B对．
C、赛车在转弯时，由于惯性，要保持原来继续向前的运动状态，容易滑出赛道，无法继续完成比赛，是有弊的，故C错．
D、行驶的车上跳下来，人的脚由于受到车的摩擦力不再前进，而人的上身由于惯性还要保持原来的高速运动，会向前倾倒，造成事故，是有弊的，故D错．
故选B．