（1）在水中，潜水艇受到水的浮力和重力的作用，
∵F 浮=ρ 水v 排g，潜水艇的体积不变，排开水的体积不变，
∴潜水艇受到水的浮力不变；
把压缩空气压入潜水艇的压力舱，将海水排出，潜水艇自重G减小，当F 浮＞G时，潜水艇上浮；
打开压力舱的阀门，让海水进入压力舱内，潜水艇自重G增大，当F 浮＜G时，潜水艇下沉；
当F 浮=G时，潜水艇悬浮，可以停留在任何深度；
由此可见，潜水艇能够上浮和下沉是通过改变自身重力来实现的．
（2）因为潜水艇潜行（在水面下航行），所以v 排不变，根据阿基米德原理F 浮=ρ 液gv 排可知，从江水到海水，液体的密度变大，所以浮力变大；即F 1＜F 2；
故答案为：改变自身重力；小于．