上下乘t^4
则=-√(a²-1/t²)t²dt
这里不知道t的符号
所以用t²=|t|²
则=-√[(a²-1/t²)*t²]*|t|dt
=-√(a²t²-1)*|t|dt
倒代换求不定积分,如图,绝对值t是怎么得到的,
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