解题思路：当溶液的pH等于7时，呈中性．当溶液的pH大于7时，呈碱性．当溶液的pH小于7时，呈酸性．
A、肥皂的pH大于7，显碱性，故错误；
B、厨房清洁剂的pH大于7，显碱性，故正确；
C、牛奶的pH大于酱油的pH，酸性比酱油弱，故错误；
D、橘子的pH小于7，显酸性，胃酸过多的人不宜多吃橘子，故错误．
故选B．
点评：
本题考点： 溶液的酸碱性与pH值的关系．
考点点评： 解答本题要掌握溶液的酸碱性和溶液pH大小之间的关系，然后再根据具体物质的水溶液的酸碱性进行分析、判断，从而得出正确的结论．