这是我给你画的根轨迹图像.
无论K取何值,特征根都有右半平面内的特征根,(也就是说不稳定).
程序给你 你自己验证一下;
p=[1];
q=[0.2 0.8 -1 0];
rlocus(p,q);
rlocfind(p,q);