要求Kv是10 那必然得有个积分器 增益得大10倍 加一个10/s就行了 相角裕量好像是26左右 如果没别的要求应该就行了
设计串联校正.G（s）=1/[(1/3.6s+1)(1/100s+1)].要求系统的静态误差系数Kv=10,相位裕量r>
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