解题思路：生物的分类等级从大到小依次是界、门、纲、目、科、属、种．所属的等级越小，动物的亲缘关系越近，等级越大，亲缘关系越远．据此解答．
A、猫属于猫属、老虎属于豹属，二者同属于猫科，即同科，都是猫亚属，同亚属．
B、猫和豹同属于猫科，即同科．
C、人和猩猩同属于灵长目，即同目．
D、猫和狗同属于哺乳纲，即同纲．
由分析可知纲、目、科、属中属是最小的，因此猫和虎的亲缘关系相对最近．
故选：A．
点评：
本题考点： 生物的分类及分类单位．
考点点评： 了解各选项中动物同属的等级，再比较等级的大小，进而明确它们的亲缘关系．