此图绕原点是180°,w从0变化到+无穷,矢量绕原点旋转了180°
但是此题应该是绕（-1,j0）点的圈数吧
在右半平面闭环极点个数是P-2N,P为开环极点右半平面个数,N=(N+ - N-)
N+是和N-是开环Nyquist曲线在单位圆外负实轴上穿越的次数
此题应该是0
这里有一题开环幅相频率特性图,如图所示,
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