自由构件n=6 低副PL=8 高副PH=1
F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1
不存在复合铰链与虚约束 在滚子地方存在局部自由度
指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由度.
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