纯滚动与地面接触点的角速度与表面角速度相同的证明

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将坐标系建立在圆心上,那么就成了匀速转动了,各点的线速度是一样的,角速度也都一样了.放到原先的坐标系当中只不过多了一个圆心的速度的矢量合成而已；
经验上我们利用基点法,将圆心选为基点,圆周上各点的角速度相同,和上面的方法其实一样.