肯定有的,如果没有静摩擦力,那人的手和绳子之间就存在相对运动了.
你所叙述的状态应该是绳子的一端系在一物体上,另一端被人手拉着,3物体处于一个静止状态.这是一对作用力与反作用力：大小相等,方向相反,在同一直线上.
力是有大小和方向的.手与绳子之间的静摩擦力的大小与人对绳子的拉力是相等的.但不是等价的,没有这种说法,只有相等或不想等.
手与绳子间还存在一个最大静摩擦力,静摩擦力的大小随着人对绳子的拉力的增大而增大,当它超过最大静摩擦力时,手与绳子之间就会产生相对运动,此时手与绳子之间没有静摩擦力,而是滑动摩擦力.滑动摩擦力的大小是不变的,所以即使你用再大的力,滑动摩擦力也不会改变.
若手对绳子的拉力是一定的且等于滑动摩擦力,手会做匀速直线运动.
若拉力一定且大于滑动摩擦力,手做匀加速直线运动.
若拉力持续增大且大于滑动摩擦力,手做变加速直线运动.