解题思路：对于A 命题的逆否形式“若p则q”形式的逆否命题形式为：“若非q则非p”；对于B存在性命题”的否定一定是“全称命题”．对于C，P且q的命题为假要P和q同时为假，对于D 选项主要根据充要条件的定义即可
A“若p则q”形式的逆否命题形式为：“若非q则非p”；
B特称命题的否定是全称命题；
C只需两个命题中至少有一个为假，则“p且q”形式的命题即假，故C错；
D易知命题正确．
故选C．
点评：
本题考点： 命题的否定；命题的真假判断与应用；必要条件、充分条件与充要条件的判断．
考点点评： 本题考查了命题的否定，命题的真假判断与应用，必要条件、充分条件与充要条件的判断，属于基础题