A、物体受到平衡力作用时,其运动状态不变,即处于静止状态或匀速直线运动状态;故A错误;
B、重力的方向是竖直向下的,即指向地心,但不一定与地面垂直;故B错误;
C、物体不受力或受平衡力时,会保持静止或匀速直线运动状态;故C错误;
D、物体只受两个力作用,若这两个力的三要素相同,即力的大小、方向、作用点都相同,故物体受到非平衡力作用,其运动状态一定会改变;故D正确;
故选D.
A、物体受到平衡力作用时,其运动状态不变,即处于静止状态或匀速直线运动状态;故A错误;
B、重力的方向是竖直向下的,即指向地心,但不一定与地面垂直;故B错误;
C、物体不受力或受平衡力时,会保持静止或匀速直线运动状态;故C错误;
D、物体只受两个力作用,若这两个力的三要素相同,即力的大小、方向、作用点都相同,故物体受到非平衡力作用,其运动状态一定会改变;故D正确;
故选D.