解题思路：根据题意，爸爸的年龄加上38岁，就是爷爷的年龄，由爷爷的年龄是小明与妈妈年龄之和的2倍，可以得出，爸爸+38也是小明与妈妈年龄之和的2倍，根据小明一家四口人的年龄之和是147岁，可得147+38是小明与妈妈年龄之和的（2+2+1）倍，可得小明与妈妈年龄之和是：（147+38）÷（2+2+1）=37（岁），再根据题意就可以求出爷爷的年龄和爸爸的年龄；根据妈妈比小明大27岁，由和差关系就可以求出妈妈与小明的年龄．
根据题意可得，
小明与妈妈年龄之和：（147+38）÷（2×2+1）=37（岁）；
那么爷爷的年龄：37×2=74（岁），爸爸的年龄：74-38=36（岁）；
由和差关系可得，
小明的年龄：（37-27）÷2=5（岁），
妈妈的年龄：37-5=32（岁）；
答：爷爷的年龄是74岁，爸爸的年龄是36岁，妈妈的年龄是32岁，小明的年龄是5岁．
点评：
本题考点： 年龄问题．
考点点评： 根据题意，先求出小明与妈妈年龄之和，再根据和差公式，就可以求出小明一家四口人的年龄各是多少．