解题思路：两栖动物是指幼体生活在水中，用鳃呼吸，成体既能生活在陆地上，也能生活在水中，用肺呼吸，兼用皮肤呼吸；爬行动物的主要特征：体表覆盖角质鳞片或甲，用肺呼吸，体温不恒定，会随外界的温度变化而变化．心脏只有三个腔，心室里有不完全的隔膜，体内受精，卵生或少数卵胎生．由于产的卵是带有硬壳的羊膜卵，爬行动物的生殖发育都完全脱离了水的限制．
A、爬行动物用肺呼吸，两栖动物的成体也用肺呼吸．故A错误．
B、爬行动物能在地上爬行，两栖动物也能在陆地上爬行如蝾螈，故B错误．
C、爬行动物有不完全双循环，两栖动物也是不完全双循环体循环和肺循环．故C错误．
D、爬行动物体内受精，生殖发育都完全脱离了水的限制；两栖动物的受精过程在水中完成，生殖发育离不开水．因此爬行动物在进化上比两栖动物高等，是真正的陆生动物．故D正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 爬行动物的主要特征．
考点点评： 解答此类题目的关键是知道爬行动物和两栖动物的主要特征．