解题思路：从图象可以直接读出振幅和波长；波刚好传到P点到P点第一次到达波峰的时间为[1/4]T，从而可求出周期T，由周期和频率的关系可求出波的频率；根据公式v=[λ/T]可得知波速；每个质点的起振方向均相同，故质点Q的起振方向与质点P的起振方向相同；由图读出PQ间的距离，即可求出由P传播到Q的时间．
A、从波形图可以看出振幅为5cm，故A错误；
B、P点由开始振动到第一次到达波峰经过0.1s，所以波的周期为：T=0.1×4=0.4s
所以频率为：f=[1/T]=[1/0.4]=2.5Hz，故B错误；
C、个质点的起振方向均相同，故质点Q的起振方向与质点P的起振方向相同，均为沿y轴正方向，故C错误；
D、由图可知波长为λ=8m，所以波速为v=λf=8×2.5=20m/s
PQ间的距离为L=40-12=28m
波从P点传到Q的时间为t=[L/v]=[28/20]=1.4s，故D正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 横波的图象；波长、频率和波速的关系．
考点点评： 此类为题要求要会从波动图象上读出波长振幅等信息．同时熟练的应用周期与频率的关系、波速波长周期（或频率）的关系解决相关的问题．