解题思路：首先根据AB=6cm，点C是线段AB的中点，求出AC的长，然后根据CD=[1/2]DB，求出CD的长度，再根据AD=AC+CD求得结果．
∵AB=6cm，点C是线段AB的中点，
∴AC=CB=[1/2]AB=3cm，
∵点D在CB上且CD=[1/2]DB，
∴CD=[1/3]CB=1cm，
∴AD=AC+CD=3+1=4cm．
故答案为：4．
点评：
本题考点： 比较线段的长短．
考点点评： 本题主要考查比较线段的长短的知识点，结合图形解题直观形象，从图中很容易能看出各线段之间的关系．利用中点性质转化线段之间的倍分关系是解题的关键．