第一种：实数乘向量得到的结果是向量，点乘得到的是实数，向量a点乘向量b=向量a的模乘向量b的模再乘向量a与向量b的夹角
第二种：叉乘是向量的外积，点乘是内积，具体的看这个，很全面
http://baike.baidu.com/view/452810.htm
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