解题思路：根据万有引力提供向心力，列方程可得到卫星速率与半径的关系来判断速率大小、角速度大小．由牛顿定律研究卫星在Q两点加速度大小．根据离心运动的条件判断卫星在轨道2上经过P点时的速度与它在轨道3上经过P点时的速度大小．
A、设卫星和地球的质量分别为m和M，卫星速率为v，轨道半径为r，
则有G
Mm
r2＝m
v2
r，得到 v=
GM
r，可见半径小，速率大．故A错误．
B、由ω=
v
r＝
GM
r3，半径小，角速度大．故B错误．
C、根据牛顿第二定律，卫星经过Q点时加速度一定．故C错误．
D、从轨道2到轨道3，卫星在P点是做逐渐远离圆心的运动，要实现这个运动必须使卫星所需向心力大于万有引力，所以应给卫星加速，增加所需的向心力．所以在轨道3上P点的速度大于轨道上2经过P点的速度．故D正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 人造卫星的加速度、周期和轨道的关系．
考点点评： 卫星在不同轨道上运行时各个量的比较，往往根据万有引力等于向心力列出物理量与半径的关系，然后比较．