解题思路：（1）二力平衡的条件：作用在同一个物体上，大小相等、方向相反、作用在同一直线上；
（2）相互作用力的条件：作用在两个不同的物体上，大小相等、方向相反、作用在同一直线上．
A、物体A向左做匀速直线运动，物体B所受重力GB和物体A与水平面间的摩擦力f之和与物体A受到的拉力F是平衡力，大小相等，该选项说法正确；
B、物体A受到向左的拉力F要比物体A与水平面间的摩擦力为f大，不符合平衡力的条件，该选项说法不正确；
C、绳子对物体A水平向右的拉力F1和绳子对物体B竖直向上的拉力F2，都是作用在同一条绳子上，大小相等，该选项说法正确；
D、物体在竖直方向上处于静止状态，因此物体A所受重力GA和物体A所受的支持力N，是一对平衡力，该选项说法不正确．
故选AC．
点评：
本题考点： 平衡力和相互作用力的区分．
考点点评： 本题重点考查了学生对平衡力和相互作用力的辨别，属于力学基础知识的考查，能够正确对物体进行受力分析是解题的关键．