解题思路：先判断物体是静止还是运动，若是静止则根据平衡条件求得物体受到的静摩擦力，若物体运动，则由滑动摩擦力公式求出摩擦力大小．
若物体运动受滑动摩擦力则f=μF=0.2×60=12N
物体的重力10N＜12N，故物体处于静止状态，受静摩擦力，根据平衡条件：f=G=10N，方向竖直向上；
若F减小到30N，则f=μF=0.2×30=6N；
小于重力，则物体开始滑动，
物体受到的摩擦力大小为6N；
若F减小到0，根据f=μF=0．
故答案为：10N，竖直向上，6N，0．
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算．
考点点评： 本题是力平衡问题，分析受力情况是基础，根据平衡条件和摩擦力公式结合求解，注意区别静摩擦力与滑动摩擦力的大小计算方法．