解题思路：由题意可知，两车的长度和为200+310=510米；同向而行，两车追及的距离是两车的长度和，根据追及距离÷追及时间=速度差可知，从车头赶上到车尾超过的时间为2分钟=120秒，所以两车的速度差为510÷120=4.25米/秒；根据和差问题公式可知，设客车速度是4x米/秒，货车速度是3x米/秒，由此即可列出方程解决问题．
2分钟=120秒，所以两车的速度差为（200+310）÷120=4.25米/秒，
设客车速度是4x米/秒，货车速度是3x米/秒，根据题意可得方程：
4x-3x=4.25，
x=4.25，
则客车的速度是：4×4.25=17（米/秒），
货车的速度是：3×4.25=12.75（米/秒），
答：客车速度是17米/秒，货车速度是12.75米/秒．
点评：
本题考点： 追及问题．
考点点评： 首先根据两车的长度和及相遇时间、追及时间求出两车的速度和与速度差是完成本题的关键．