解题思路：有氧呼吸是指细胞在氧气的参与下，通过多种酶的催化作用，把葡萄糖等有机物彻底氧化分解，产生出二氧化碳和水，同时释放出大量的能量并合成ATP的过程．
A、有氧呼吸过程中需要氧气的参与，在有氧呼吸第三阶段与[H]结合生成水，A正确；
B、在有氧呼吸的第二阶段中，丙酮酸和水分解成二氧化碳和[H]，B正确；
C、有氧呼吸过程中释放出大量的能量并生成大量的ATP，C正确；
D、有氧呼吸过程生成大量的ATP，D错误．
故选：D．
点评：
本题考点： 有氧呼吸的过程和意义．
考点点评： 本题考查了有氧呼吸的有关知识，要求考生能够识记有氧呼吸的概念；识记有氧呼吸三个阶段发生的物质变化和能量变化；明确有氧呼吸生成大量的ATP，而无氧呼吸生成少量ATP．