解题思路：A．氢气燃烧放出热量；
B．根据热化学方程式不能比较lmolH2O（g）和1molH2S（g）的能量差值；
C．放出的热量越多，说明物质的总能量越低，物质越稳定；
D．固体变为气体，吸收热量．
A．氢气燃烧放出热量，由热化学方程式可知1mol氢气完全燃烧生成气态水，放出241.8 kJ，故A错误；
B．由热化学方程式可知1mol氢气与氧气反应放出的热量比1mol氢气与硫反应放出的热量多221.7kJ，为反应热的差值，但不等于lmolH2O（g）和1molH2S（g）的能量差值，故B错误；
C．放出的热量越多，说明物质的总能量越低，物质越稳定，故C错误；
D．固体变为气体，吸收热量，则若反应②中改用固态硫，1molS（s）完全反应，放出的热量小于20.1kJ，故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 热化学方程式；反应热和焓变．
考点点评： 本题考查反应热与焓变，侧重于基本概念的理解，为高考高频考点，有利于培养学生的良好的科学素养，难度不大，注意把握化学反应与能量变化的理解．