“对顶角相等”的逆命题为“相等的角为对顶角”,所以此逆命题为假命题;
“等腰三角形的两个底角相等”的逆命题为“有两个角相等的三角形为等腰三角形”,此逆命题为真命题;
“两直线平行,同位角相等”的逆命题为“同位角相等,两直线平行”,此逆命题为真命题;
“菱形的对角线互相垂直”的逆命题为“对角线互相垂直的四边形为菱形”,此命题为假命题.
故答案为②③.
“对顶角相等”的逆命题为“相等的角为对顶角”,所以此逆命题为假命题;
“等腰三角形的两个底角相等”的逆命题为“有两个角相等的三角形为等腰三角形”,此逆命题为真命题;
“两直线平行,同位角相等”的逆命题为“同位角相等,两直线平行”,此逆命题为真命题;
“菱形的对角线互相垂直”的逆命题为“对角线互相垂直的四边形为菱形”,此命题为假命题.
故答案为②③.