物体A对物体B的压力与物体B对物体A的支持力 是一对相互作用力.
物体A的重力与物体B对物体A的支持力 是一对平衡力.
稍微解释下,相互作用力是对两个物体相互而言,受力对象一定是2个,平衡力是对一个物体而言,受力对象是一定是一个物体.