解题思路：截去一段后，表面积是减少了高为3厘米的圆柱的侧面积，由减少的表面积是28.26平方厘米和圆柱的侧面积公式，即可求出这个圆柱的底面半径，再利用圆柱的体积公式即可解答．
圆柱的底面半径是：28.26÷3÷3.14÷2=1.5（厘米），
所以圆柱的体积是：3.14×1.52×12，
=3.14×2.25×12，
=84.78（立方厘米），
答：原来圆柱的体积是84.78立方厘米．
故选：B．
点评：
本题考点： 简单的立方体切拼问题；圆柱的侧面积、表面积和体积．
考点点评： 此题考查圆柱的体积和侧面积公式的应用，根据切割后减少的表面积先求出这个圆柱的底面半径，是解决此题的关键．