推力F的水平分量为 Fx=FcosQ
竖直分量为 Fy=FsinQ
摩擦力 f=uFx=uFcosQ
物向下匀速,竖直方向合力=0
mg=Fy+f
mg=FsinQ+uFcosQ
动摩擦因素为
u=(mg-FsinQ)/(FcosQ)
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