解题思路：A、一对平衡力必须同时符合四个条件，即等大、反向、同体、同线，缺一不可；
B、摩擦力的方向与物体相对运动的方向相反，但有时与物体运动的方向相同；
C、高空下落的物体，具有较大的动能，会改变物体的运动状态；
D、当物体悬浮或漂浮时，其浮力的大小等于排开水的重力，也等于自身的重力．
A、两个力的三要素相同，说明方向也是相同的，故不符合二力平衡的条件，一定不是平衡力，故A正确；
B、摩擦力的方向只跟相对运动的方向相反，但跟宏观运动的方向有时相同，如走路时，用脚蹬地，地面对脚的摩擦力与人的运动方向相同，故B错误；
C、从空中落入水中的物体，由于具有较大的动能，要有一定的速度向下，所以在水中向下运动的过程中，重力可能小于浮力，故C正确；
D、把一个小球轻轻放入盛满水的容器中，溢出100g水，若小球悬浮或漂浮，则小球质量为100g，若小球下沉，则小球的质量大于100g，故D错误．
故选AC．
点评：
本题考点： 平衡力的辨别；摩擦力的方向；物体的浮沉条件及其应用．
考点点评： 本题考查平衡力的辨别，摩擦力的方向，重力与浮力的关系，阿基米德原理的运用等，具有一定的综合性，思考时要考虑周密，属易错题．