解题思路：反应物是固体，反应条件是加热的反应都可用该装置；
此装置适合给固体加热制气体
A、氯酸钾和二氧化锰都是固体，反应条件是加热，故可用该装置制取氧气；故正确；
B、氢气还原氧化铜，氢气应通到试管底部，不能用该装置，故错误；
C、锌粒是固体，稀硫酸是液体，反应条件是常温，不能用该装置，故错误；
D、醋酸钠和碱石灰都是固体，反应条件是加热，可用该装置，故正确；
故选AD
点评：
本题考点： 常用气体的发生装置和收集装置与选取方法．
考点点评： 给固体加热的装置适用于反应物是固体，反应条件是加热的反应．