解题思路：理解热力学第二定律以及应用；能根据热力学第一定律判断气体的吸热与做功；热传递的方向性．
A、热量不可以自发从低温物体传到高温物体，一杯热茶在打开盖后，茶会自动变得更热，违背了热传递的方向性，即热力学第二定律，故A错误
B、热机不可能从单一热源吸收的热量，可以全部用来做功，而不引起其他变化，效率不可能是100%．故B错误
C、桶中混浊的泥水在静置一段时间后，泥沙在重力的作用下下沉，上面的水变清，出现了泥、水自动分离现象，故C正确
D、热量不可以自发从低温物体传到高温物体，故D错误
故选；C
点评：
本题考点： 热力学第二定律．
考点点评： 只有熟练掌握热力学第二定律的内容才能顺利解决本题，故一定要注意基本概念的积累．