A、匀速运动是说物体速度的大小方向都不变，仅仅是速度大小不变的不能说是匀速运动，匀速圆周运动只是指速度大小不变，所以A错误．
B、无论是物体速度的大小变了，还是速度的方向变了，都说明速度是变化的，都是变速运动，做曲线运动的物体的速度方向在时刻改变，所以曲线运动一定是变速运动，故B正确．
C、变速运动也可以是平时所学的匀加速直线运动或匀减速直线运动，并不一定是曲线运动，所以C错误．
D、物体做曲线运动的条件是合力的方向与速度方向不在同一条直线上，但合外力不一定变化，加速度也不一定变化，如平抛运动．所以D选项错误．
故选B．